در سالهای اخیر، مهندسان بارها قابلیتهای رباتهای انساننما را با حرکات موزون یا هنرهای رزمی نشان دادهاند. اکنون به مناسبت سال نوی چینی، ویدئویی از انجام حرکات یک ربات انسان نما با شمشیر منتشر شده است.
رسانه های چینی این ربات را “Linghu Chong” نام شمشیرزن افسانه ای در رمان های جین یونگ گذاشته اند. در ویدئوی منتشر شده، این ربات تکنیکی به نام “Dugu Nine Swords” را انجام می دهد که در فرهنگ عامه چین به خوبی شناخته شده است.
ربات مورد بحث که مدل Robotera L7 نام دارد، حرکاتی مانند مشت مستقیم، مقابله و برش مورب را با دقت بالایی در ویدئو انجام می دهد. بر خلاف بسیاری از روبات های دست و پا چلفتی، L7 دارای مهارت های حرکتی عالی است. چرخیدن و پریدن بدون از دست دادن تعادل یا شمشیرش.
ویژگی های ربات انسان نما چینی
با توجه به وب سایت سازنده (Robotera)، ربات L7 دارای 55 درجه آزادی (DoF) است. این عدد نشان دهنده تعداد حرکات مستقلی است که ربات می تواند انجام دهد. بازوهای ربات دارای 7 درجه آزادی هستند و این میزان در دست ها به 12 درجه می رسد.
در مقام مقایسه، دست انسان به تنهایی حدود 27 درجه آزادی دارد. این به این معنی است که ما هنوز یک مزیت تاکتیکی نسبت به ماشینها داریم (حداقل در تئوری). اما توانایی L7 برای انجام حرکات پویا تمام بدن با این سرعت پیشرفت بزرگی است.
ربات L7 اولین بار در جولای 2025 با همکاری دانشگاه Tsinghua معرفی شد. در زمان راه اندازی، شرکت تولیدی بیشتر بر روی چابکی خود در انجام حرکاتی مانند بریک رقص و برنامه های تجاری در محیط های کاری تمرکز کرد.