در ویدئوی جدید که در زیر مشاهده می کنید، ربات اطلس شرکت Boston Dynamics با موفقیت حرکات آکروباتیک پیچیده ای مانند ترکیبی از چرخش و برگشت به عقب را انجام می دهد.
شرکت Boston Dynamics و موسسه RAI ربات Atlas را در یک ویدیوی جدید به جلو و عقب نشان دادند. ربات انسان نما هنگام انجام این حرکت ترکیبی تعادل خود را حفظ می کند و سطحی از کنترل را نشان می دهد که برای رباتی با ساختار انسان نما مهم است.
نمایش ربات انسان نما اطلس
قسمت هایی از ویدئو تمرین اطلس را در حین انجام این مانور پیچیده نشان می دهد. البته این زمین خوردن ها مشکل جدی ایجاد نمی کند و ربات تعادل خود را در اکثر مواقع به خوبی حفظ می کند. این رفتار نشان می دهد که سیستم کنترل تعادل به خوبی آموزش دیده است.
علاوه بر این، در آزمایشها، گاهی اوقات ربات هنگام دویدن به زمین میافتاد، اما محققان مدعی شدند که با وجود این مشکلات، الگوی راه رفتن ربات را طبیعیتر کردهاند. اطلس قبلاً هنگام راه رفتن راه رفتن خشک و غیرعادی داشت.
در کاربردهای تجاری، این ضعف در راه رفتن تا به امروز چندان مورد توجه نبوده است زیرا تمرکز اصلی بر روی وظایف عملیاتی مانند جابجایی بار و کار در محیط های صنعتی بوده است. اما حرکت طبیعی تر می تواند در هنگام تعامل با مردم و کار در محیط های عمومی یک مزیت باشد.
ربات Atlas اکنون در نسخه اصلاح شده به عنوان یک محصول شرکتی در دسترس است. این نسخه تجاری ظاهر ساده و کاربردی تری نسبت به نسخه تحقیقاتی اطلس دارد. طراحی جدید به جای نمایش توانایی های آکروباتیک بر دوام، ایمنی و سهولت نگهداری تمرکز دارد.
به نظر می رسد نسخه تحقیقاتی اطلس که در ویدیو دیده می شود به پایان مسیر توسعه خود رسیده است. Boston Dynamics این سری از تست ها را به عنوان “آخرین تلاش برای اندازه گیری محدودیت ها” توصیف کرد. این بیانیه نشان می دهد که این شرکت قصد دارد نتایج این پروژه را به نسل بعدی روبات ها و نسخه های تجاری اطلس منتقل کند.





ارسال پاسخ